Гарриет Табмен, рожденная в рабстве, совершает дерзкий побег с плантаций Мэриленда на свободный Север. Но обретя свободу, она не может забыть тех, кого оставила позади. Ее сердце разрывается от мысли о семье и друзьях, все еще томящихся в неволе.
Она решает вернуться. Рискуя жизнью, Гарриет в одиночку пробирается на юг, чтобы вывести свою семью по тайным тропам. Этот первый успешный рейд открывает ей путь. Гарриет понимает, что ее предназначение — быть проводником, той самой "Моисеем" для своего народа.
Она становится ключевой фигурой в сети "Подземной железной дороги". Снова и снова, под чужими именами и в разных обличиях, Гарриет возвращается во враждебные штаты. Ее хитрость, несгибаемая воля и глубокая вера помогают ей провести десятки беглецов к свободе, обходя ловушки охотников за головами.
Ее слава и цена на голову растут, но это лишь подстегивает ее решимость. Даже когда рабовладельцы бросают на ее поимку лучших сыщиков, а старые знакомые оказываются предателями, Гарриет не сдается. Ее борьба перерастает в нечто большее — с началом Гражданской войны она становится разведчицей и советником, продолжая сражаться за освобождение всех до последнего человека.